step
step
step
sldprt, step
igs, step
sldprt, step
step
stl, step, x_t
step
step
step
sldprt, step
sldprt, step
sldprt, step
sldprt, step
sldprt, step, x_t
sldprt, step
sldprt, step
sldprt, step
sldprt, step
sldprt, step
step
step
stl, step
igs, step
step
step
igs, step
step
step
step
step
step
step
step
step
step
step
step
step
step
step
step
step
step
step