step, x_t

sldprt, sldasm

sldprt, step

stp, igs

sldprt

stl

igs

sldprt

igs, step

sldprt

igs

igs

sldprt, igs

stp

stl

igs

sldprt, igs

stl, sldprt, step

sldprt, step, x_t

igs

sldprt, x_t

sldprt

sldprt

prt

sldprt

sldprt, stp

sldprt

stp

sldprt, igs

step

sldprt, step

sldprt

stp

sldprt

sldprt

obj

sldprt, step

sldprt, step

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

stp

sldprt

sldprt, step, x_t

sldprt

stp

sldprt

sldprt

sldprt

stp, prt

sldprt, step

stp

sldprt

sldprt

sldprt

stp

stp

sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt

sldprt

igs

sldprt, x_t

stp

sldprt

sldprt, stp

sldprt

step

sldprt, stp

sldprt, step

stl, stp

sldprt, bip/ksp

sldprt

stp

stp

sldprt

sldprt

sldprt