igs, step

igs, prt

stp, igs

stl, stp

sldprt, igs, prt

stl

step

sldprt, igs

igs

igs, step

sldprt

sldprt

stp

sldprt, igs

sldprt

sldprt

sldprt

stp

sldprt

sldprt

sldprt, step

x_t

sldprt, igs

stp

sldprt

sldprt

stl, stp

stp

sldprt, step

step

sldprt, step

sldprt, igs

step

sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt

step

sldprt, step

igs, x_t

igs

sldprt

sldprt

step

stp, igs

prt

step

step

sldprt, step

igs

sldprt, step

x_t

stp

sldprt

sldprt, step, bip/ksp

stl, step

stp

igs

sldprt

igs

stp

step

step

sldprt

stp, prt

stp, igs

igs

sldprt

step

sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt