step

stp

stp

stp

step

obj, stl, step

sldprt

sldasm

sldprt, sldasm

sldprt

sldasm, x_t

sldprt, step

stp

sldprt, sldasm

stp

step

stp

step

stp

step

sldprt

step

stp

step

step

sldasm

step

igs

step, x_t

step

step

stp

x_t

step

step

step

sldasm

sldasm

sldprt

sldasm

sldasm

stp

step

step, bip/ksp

igs

sldprt, x_t

step

step

step

sldprt

step

step

x_t

x_t

stl, sldprt

step

step

x_t

step

step

sldprt

step

step

step

sldprt

sldasm

sldasm

sldasm

sldasm

sldasm

sldasm

sldasm

sldprt, stp

sldasm

sldasm

sldasm

step

sldasm, step

sldprt

sldasm, step