step

sldasm, step

igs

sldasm, step

sldprt

step

stp

skp

sldasm

stp

sldasm

sldprt

stl, step

sldasm

stp

stp, sldasm

sldasm, step

sldasm

step, x_t

stp

x_t

max, obj

step

sldprt

stp

sldprt

sldprt

sldasm, step

sldasm, step

sldprt

step

step

sldprt, step

x_t

sldprt

step

step

sldasm

stp

sldprt

sldasm

sldasm

sldasm

sldasm, igs

sldasm, igs

stp

step

step

stp

stp

x_t

step

stp

sldasm

sldprt

step, x_t

sldprt

x_t

step

step

stp

sldprt

sldasm, step

sldprt

sldasm, step

sldasm

stp

stp

x_t

step

step

stp

stp

sldasm

sldasm

step

sldprt, step

sldasm

step

step