模型说明：
六足螃蟹泰坦机器人是一种仿生机器人，它模仿了螃蟹的六足结构和运动方式。这种机器人通常由多个关节组成，能够实现复杂的运动，如爬行、转向等。它们可以用于探索崎岖不平的地形，如行星表面、灾难发生地、矿井等，因为它们在不平地面上的适应能力比轮式和履带式机器人更强
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