模型说明:
自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)是指一类依靠轮子、履带或机械足,具有空间机动性的机器人,由导航定位、环境认知、决策控制等多系统共同组成的。 自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)是指一类依靠轮子、履带或机械足,具有空间机动性的机器人,由导航定位、环境认知、决策控制等多系统共同组成的。工作时由通过自身携带的传感器来感知周围复杂的行车环境信息,由定位系统和决策控制系统进行定位和路径规划,完成设定的目标任务。自主移动机器人包括轮式和非轮式两类,能够通过传感器感知周围陌生环境和估计自身所处位置及状态,在有障碍物的陌生环境中实现由出发点驶向目标点的自主移动,从而达到人们的作业需求。由于具有小巧灵活、操作简单等优点,广泛应用于军事、工农业、医疗卫生等领域,如物资运输、仓库巡检、防疫消毒等。第一台真正意义上的自主移动机器人是由美国史坦福大学研制的,该型移动机器人能够对周围环境进行感知、建模并且能够进行简单的路径规划,但是其功能较为基础
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