快换装置

模型说明：

快换装置是实现机器人一机多能的关键装置。 快换装置的设计旨在便于维护和可靠的性能。所以设计和制造快换装置的目的就是为了改善令人厌烦的维护问题。机器人快换根本上，快换的新设计要解决电触点污染的问题。焊装作业日益凸显的问题就是当平的电触点没有与对应的一侧对接时，就容易造成触点污染（例如受到焊渣影响）。然后，当再次使用模块时，触点就会失效甚至造成其他模块触点损坏（例如，过热，拉弧，点蚀）。同样的，目的也是易于维护。比如说，如果水孔被堵塞，用内六角扳手就可以将水孔拆开，清理掉杂物，再重新装回（能够在两分钟之内完成），就可以正常运行。模块具有自密封功能的水、气孔，低摩擦的密封密封防止卡死密封阀门，这样就能保证机器人侧脱开工具侧以后仍能可靠地密封

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