模型说明:
AGV(Automated Guided Vehicle)机械臂小车是一种集成了机械臂的自动导引车,用于在特定环境中执行搬运、装配等任务。AGV机械臂小车的结构可以分为以下几个主要部分: 车体: 车架:作为基础部分,其他总成部件的安装基础。 转向装置:实现AGV的转向动作,常见的有较轴转向式、差速转向式和全轮转向式等形式。 动力装置: 电池及充电装置:一般采用24V或48V的直流蓄电池,有铅酸蓄电池、镉镍蓄电池、镍锌蓄电池、镍氢蓄电池、锂离子蓄电池等可供选择。 驱动系统:包括驱动电机、减速器、制动器等,用于控制AGV的行进和停止。 控制系统: 车上控制器:完成AGV的手动控制、安全装置启动、蓄电池状态监控、转向极限控制、制动器解脱、行走灯光控制、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控及行车安全监控等。 地面控制器:完成AGV调度、控制指令发出和AGV运行状态信息接收。 导引装置: 磁导传感器+地标传感器:接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。 通信装置:
注意事项:
1.下载前请仔细查看右侧-文件的格式,版本以及详细的文件属性,按需下载; 2.下载的文件均为RAR或ZIP格式的压缩文件,下载后请先解压再使用; 3.使用非标注的软件打开文件可能会有不兼容的问题,建议使用作者标注的软件打开; 4.部分封面图仅做展示使用,不代表作品的最后成品效果; 5.此模型为三维数字模型,虚拟物品,非实体模型; 6.作品均由网站会员发布上传,摩尔网不拥有其著作权,摩尔网对其内容不承担任何责任。若有侵权,请联系我方下架删除,谢谢;
声明:该作品由【机械大攻城狮】上传发布。摩尔网(cgmol.com)内网友所发表的所有内容及言论仅代表其本人,并不反映任何摩尔网(cgmol.com)之意见及观点。
您可能在找这些:
材质:
贴图:
绑定:
动画:
打印:
大小:85.70MB