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AGV机械臂小车

摩尔网 / 机械模型 / 工业设备报错/举报2025-06-25 22:29版权: 仅限学习交流
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模型说明:

AGV(Automated Guided Vehicle)机械臂小车是一种集成了机械臂的自动导引车,用于在特定环境中执行搬运、装配等任务。AGV机械臂小车的结构可以分为以下几个主要部分: 车体: 车架:作为基础部分,其他总成部件的安装基础。 转向装置:实现AGV的转向动作,常见的有较轴转向式、差速转向式和全轮转向式等形式。 动力装置: 电池及充电装置:一般采用24V或48V的直流蓄电池,有铅酸蓄电池、镉镍蓄电池、镍锌蓄电池、镍氢蓄电池、锂离子蓄电池等可供选择。 驱动系统:包括驱动电机、减速器、制动器等,用于控制AGV的行进和停止。 控制系统: 车上控制器:完成AGV的手动控制、安全装置启动、蓄电池状态监控、转向极限控制、制动器解脱、行走灯光控制、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控及行车安全监控等。 地面控制器:完成AGV调度、控制指令发出和AGV运行状态信息接收。 导引装置: 磁导传感器+地标传感器:接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。 通信装置:

注意事项:

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发布人:机械大攻城狮 

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