带夹具的极限下潜遥控潜水器

极限下潜遥控潜水器是一种能够潜入极端深度的水下环境，代替人类完成特定操作的机器人。 极限下潜遥控潜水器，也称为极限下潜的无人遥控潜水器（ROV），是一种能够在极端深度的水下环境中工作的极限作业机器人。它通过遥控方式在水下执行各种任务，无需人员直接下水，从而大大提高了作业的安全性和效率。这类潜水器通常由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。中继器用于减少电缆对机器人本体运动的干扰，提高通信质量。机器人本体则包含推进器、观测设备（如摄像机、照相机、灯光等）和作业装置（如机械臂、切割刀、清洗器等

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