3D球坐标模型

3D球坐标模型是一种在三维空间中表示点的位置的坐标系统，也称为球面坐标系。 在3D球坐标模型中，一个点的位置由三个参数决定：半径（radius）、极角（theta）和方位角（phi）。半径是从原点到该点的距离，极角是在xy平面上的投影与x轴正方向的夹角，方位角是该点与原点的连线和z轴正方向的夹角

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