ma/mb

3dm, stl

ma/mb

ma/mb

ma/mb

ma/mb

3dm, bip/ksp

3dm

sldprt

stp

stp

sldprt, step

stp

sldprt

sldprt, step

stp

sldprt

sldprt

step

step

sldprt, igs, step

sldprt

step

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

stp

sldprt

sldprt, step

sldprt

max

max

max

max

max

max

max

max

max

max

max

ma/mb

ma/mb

ma/mb

ma/mb

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

x_t

stp

sldprt

step

sldprt

step

step

step

stp

ma/mb

ma/mb

ma/mb

ma/mb

sldprt

sldprt

step

sldprt, step

step

stp

stp

step

sldprt

step, x_t

step

sldprt, step

sldprt

sldprt

sldprt

step