x_t

sldprt, step

sldprt, step

sldprt, sldasm, step

stp

step

sldprt, sldasm, step

sldprt, sldasm, step

x_t

stp

stp

stp

step

stp

x_t

x_t

step

sldprt

sldprt, sldasm

step

step

stp

sldprt

step

stp

step

x_t

sldprt, sldasm

stp

stp

sldprt, step

prt

step

sldprt

sldprt

x_t

step

step

sldprt, sldasm

step

x_t

sldprt, step

sldprt

sldprt

stp

step

step

step

step

step

step

sldprt, sldasm

sldprt, sldasm, step

step

step

stp

stl

sldprt, sldasm, step

stp

sldprt, sldasm, step

stl

stp

stp

sldprt, sldasm, step

step

obj

sldasm

step

step

sldasm

step

step

x_t

step

step

x_t

sldprt, sldasm

step

sldprt, sldasm

sldprt, sldasm

sldprt, sldasm, step

step

stp

stp

sldprt, sldasm

step

step

sldprt

stp

step

sldprt

step

step

sldprt, sldasm

step

step

step

x_t

x_t

sldprt, sldasm

step

step

stl

step

sldprt

max, ma/mb, obj, fbx

stp

stp

sldprt, sldasm, step

stp

stp

stp

stl

step

sldprt, step

stp

step

sldprt, sldasm, step

sldprt, step

step