模型说明:
转子换向器端面车削机 设计思路:转子生产线第七道工序——转子换向器端面车削。 转子换向器全自动精车机,一共有两个工位,第一工位是粗车削加工,第二工位是精车削加工。当转子冷却后,经流水线到达转子精车削工位时,由设备上安装的机械手夹具把转子夹取,放置到精车机转子送料机构上,进料机构先把转子送到检测工位,设备先对转子进行检测,当转子完成检测后,送料机构首先把转子送到粗车削加工工位,完成粗车加工后,转子继续前进,到达精车削工位后进行精车削加工,转子在车削的同时进行除尘处理。当转子完成车削加工后,转子继续被输送到除尘工位进行清扫和吸尘处理,完成清洁后,机械手夹具把转子夹取放回到输送线上,继续到下一个工位进行加工。 转子换向器端面车削机结构介绍:主体机架部分、安全防护栏、转子自动夹取机械手、转子自动送料机构、检测机构、粗车削加工机构、精车削加工机构、吸尘系统、转子清洁除尘机构和电气控制系统组成,各组件结构具体构造如下: 1,主体机架部分:由底板、铝型材机架组成; 2,安全防护栏:由安全光栅和铝型材机架组成; 3,转子自动夹取机械手:由无杆气缸、导轨和夹紧气缸组成; 4,转子自动送料机构:由转子底座、卡槽板、气缸、导轨和升降机构组成; 5,检测机构:由检测光电开关、夹紧气缸和气缸组成; 6,粗车削加工机构:由皮带轮传动机构、伺服电机、升降机构、车刀运动模组(X Y轴向运动)组成; 7,精车削加工机构:由皮带轮传动机构、伺服电机、升降机构、车刀运动模组(X Y轴向运动)组成; 8,吸尘系统:由吸尘罩、软管和吸尘器组成; 9,转子清洁除尘机构:由旋转夹紧机构、吸尘罩、软管和吸尘器组成。 程序控制系统:设备有16个气缸、6个伺服电机,使用PLC可编程控制器可以实现设备的正常运作。 工作原理:当转子完成冷却处理后,被输送到换向器车削加工工位,机械手夹紧把转子夹取放置到设备上的自动进料机构,首先进行粗车削加工,然后进行送到精车削加工,完成车削加工后,转子送到清洁工位,进行清扫和吸尘处理,最后夹取送回到输送线上,继续进行下一个工位加工。
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