三自由度全向轮小车

三自由度全向轮小车是一种具有三个独立自由度的移动设备，能够实现平面坐标系内沿任意方向移动。 三自由度全向轮小车通过麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）或类似的全向轮设计，使得小车可以在2个平面移动自由度和1个转动自由度上进行控制。这种设计允许小车在不转动车身的情况下实现侧向移动，大大提高了小车的灵活性和机动性。在实际应用中，三自由度全向轮小车的控制方案可以根据具体需求进行调整，例如在处理坡道、环岛、三叉路口等复杂路况时，可以通过增加特定方向的速度补偿来实现更稳定的行驶

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