sldprt, step, x_t
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt, igs, step
stl, sldprt
sldprt
sldprt
stl, sldprt, stp
sldprt
sldprt, step
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt, step
sldprt
sldprt
sldprt, igs, step
stl, sldprt, igs, step
sldprt, step
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt
sldprt