水泵上盖压垫片自动打螺丝一体机

模型说明：

新能源汽车水泵上盖压垫片自动打螺丝一体机 设计思路：这是新能源汽车水泵组装线的第九道生产工序——新能源汽车水泵上盖压垫片自动打螺丝。 设备的作用需求：首先需要自动把垫片压入到水泵上盖，然后将水泵上盖与第八道工序完成的组装体组装到一起并且自动锁紧螺丝，需要有自动判断拧紧螺丝是否滑牙和锁紧位移。设备需要有两个工位，分为左边工位——自动打螺丝工位，右边工位——自动压垫片工位。右边工位是把三角垫片压入到水泵上盖，三角垫片的供料采用了振动盘自动送料，通过机械手夹取送至压垫片工位，水泵上盖由人工放料，上下各安装一个气缸实现将垫片压入到上盖里面；左边工位是自动打螺丝，该工位产品定位工装是可以旋转的，需要打5个螺丝，圆周均匀分布，该工位是由定位机构、压紧机构、智能电批和自动供螺丝机组成；左右两个工位之间安装滑台夹取模组，实现将水泵上盖夹取送至左边水泵组装体上组装完成。 新能源汽车水泵上盖压垫片自动打螺丝机结构介绍：一共是有三部分组成，分别是自动打螺丝工位、三角垫片压紧工位和滑台抓取/放料组装机构，具体构造如下： 自动打螺丝工位：由产品旋转工装、打螺丝定位机构、密封圈识别防漏检测、压紧机构、智能电批模组和自动供螺丝机组成。 三角垫片压紧工位：垫片供料振动盘、三角垫片自动校正组件、垫片自动抓取/放料机构和垫片压紧模组。 程序控制方面：设备配备触摸屏和PLC控制程序，可以通过触摸屏切换自动和手动模式，也可以修改滑台位移和速度的参数，触摸屏显示每个螺丝的拧紧扭矩和位移参数。 工作原理：这一道工序是新能源汽车水泵上盖压垫片自动打螺丝，人工把上一道工序完成的水泵产品放入到左边打螺丝工位，并且安装好密封圈；右边工位放上水泵上盖；再按下启动开关，右边工位压紧气缸开始下压，接着底部气缸往上顶出，完成垫片的压紧工序；当左边工位检测到产品有安装上密封圈后，中间滑台夹取模组运动到右边工位夹取水泵上盖，然后精准的送到左边工位的产品上并且组装好，接着左边工的压紧机构下压，旋转工位将产品旋转至螺丝孔对准电批批头，此时定位机构伸出，固定产品防止打螺丝时发生位移，接着开始自动打螺丝，5个螺丝均匀分布，依次循环五次动作，最后实现水泵上盖的组装。如果螺丝有滑牙情况会自动报警提示。 设备技术参数：各个零件的组装位置偏差为±0.1mm，螺丝的拧紧扭矩为1.5±0.3牛米，拧紧位移参数公差正负1mm。 图纸为solidworks 2018版本设计，装配图完整，零件齐全。一款新能源汽车水泵上盖压垫片自动打螺丝机。

注意事项：

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